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 　通過分析比較國際上幾種先進的液壓支架電液控系統,針對液壓支架操作中存在的實際問題，聯合國內多所科研院校進行硬件優化和軟件 智能設計；融合乳化液管路結垢檢測與先導閥緩蝕阻垢技術、姿態檢測與導航技術、模糊控制技術、經驗控制策略、GIS地理信息與圖像測距技術、DP總線技 術、抗干擾技術（七大技術）于一體；成功建立了以二維姿態角Ф、位移L、舉高H、礦壓P1、液壓P2、速度L/T、電流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2為多元變量的動態數學模型（一個模型）和工藝流程；采用可靠性較高的西門子PLC和本安型先導閥做為核心部件；將支架操作系統，姿態導航、 測距及巖煤界面曲線自動生成系統，壓力、流量、結垢檢測調整、緩蝕阻垢、自動配液系統，阻力自動調整及智能控制系統，礦壓檢測系統，灑水降塵系統，360 度電子眼監控系統，可控照明系統（八大系統八類功能）融為一體；引進西門子S7-1200CPU做控制核心首次應用于煤礦液壓支架電液控制系統。突破了制 約采煤工作面現場的諸多因素，具有智能控制、靈活操作、速度快、效率高、節省人工、抗干擾、通訊可靠等優點。

 

7、可控照明系統：由液壓支架電液控制裝置控制器、防爆照明燈組成。

多主多從模式、主控模式、從控模式、空閑等待模式、急停模式。